川崎弧焊机器人
智殷机器人弧焊系统采用日本川崎专业弧焊机器人，丹麦米加尼克焊接电源，配荣获国家运动控制专项奖的机器人控制系统，满足多种工业弧焊要求。
该运动控制系统集日系和欧系同类产品所长，以实际工业应用为目标在专注研发测试的数年内多次改良，实现了机器人全自动及半自动焊接控制，完成整条产线自动化及工业4.0数据管理控制。2017年开始与具有100多年历史的日本知名企业川崎达成战略合作，建立川崎焊接机器人工厂进行全国范围销售推广。
*控制器相关专利-2017SR391734 ，2017SR399326
*焊接系统专利-2017SR400006
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智殷川崎弧焊机器人系统生产现场图&客户现场运行图：
机械手运动轨迹图示：
川崎专用弧焊机械臂BA006N特点及参数
·专为弧焊焊接应用设计
·焊枪及管路的安装极为便利
·焊枪及管路的安装极为便利
.臂展1445mm，重复定位精度：±0.06mm，满足多种类金属工件自动焊接要求
| 项目 | 参数 | 项目 | 参数 |
| 动作自由度 | 6 | 重复定位精度 | ±0.06mm |
| 臂展 | 1445mm | 额定负载 | 6kg |
| 最大运动速度 | 自重 | 150kg | |
| JT 1 | 240°/s | 安装方式 | 落地式，吊顶式 |
| JT 2 | 240°/s | 防护等级 | IP65 |
| JT 3 | 220°/s | 惯性力矩 | |
| JT 4 | 430°/s | JT4 | 0.4kg.m² |
| JT 5 | 430°/s | JT5 | 0.4kg.m² |
| JT 6 | 650°/s | JT6 | 0.07kg.m² |
智殷锐智控制器
-6年超过60名国际专业机器人控制专家专注研发，国家项目支持
-2018年国家科技部机器人运动控制重点专项，比肩国际品牌技术
-完全匹配国际知名品牌机器人-日本川崎Kawasaki, ABB, Kuka, 史陶比尔Staubli 等常规型号
-弧焊专用软件，吸取日系欧系各家之长，工艺路径的编程快速简单
-自适应焊接功能，可用途来修改机器人的位置、编织图案和速度，以填充各种接合处
-内置软件的智能性、灵活性和高精确度，适合各种弧焊应用
-自适应焊接功能，可用途来修改机器人的位置、编织图案和速度，以填充各种接合处
-内置软件的智能性、灵活性和高精确度，适合各种弧焊应用
-防护等级IP54（完全防止外物入侵，防各个方向飞溅而来的水导致的电气损坏），适应各种工业生产加工现场
焊机支持
标准接口，与任何主要品牌的焊机及焊接电源适配内置对丹麦米加尼克焊机的支持，大大减少用户调试时间。
外部接口
8路数字量输入/8路数字量输出、4路模拟量输入/4路模拟量输出，满足常规焊接工作站的需求
开放的用户编程接口，方便和外部设备(如激光扫描设备)进行通讯。
8路数字量输入/8路数字量输出、4路模拟量输入/4路模拟量输出，满足常规焊接工作站的需求
开放的用户编程接口，方便和外部设备(如激光扫描设备)进行通讯。
此款机器人弧焊机以川崎弧焊机器人与智殷专利机器人控制柜完美匹配，适用各类中厚钣金焊接，助您实现全自动焊接。
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苏州.智殷发货测试图：
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2018年上海第二十届中国国际工业博览会智殷与您现场相约
机器人展-中国馆 9.19-23
展馆7.1H
展位：B018
上海市青浦区崧泽大道333号
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